可能です。
クラウドメニュ＞ユーザ管理＞ユーザを招待する　から
招待するユーザのメールアドレスと役割を設定してください。
※招待済みのユーザも「ユーザ管理」から権限の変更が可能です。

 

役割については関連するFAQをご参照ください。